Design av intelligent lagersystem med MES och AGV-koppling

1. Företags-MES-system och AGV

Obemannade AGV-transportfordon kan generellt styra sin färdväg och sitt beteende via datorer, med stark självjustering, hög grad av automatisering, noggrannhet och bekvämlighet, vilket effektivt kan undvika mänskliga fel och spara personalresurser. I automatiserade logistiksystem kan användning av laddningsbara batterier som strömkälla uppnå flexibilitet, effektivt, ekonomiskt och flexibelt obemannat arbete och hantering.

MES manufacturing execution system är ett produktionsinformationshanteringssystem för verkstäder. Ur ett fabriksdataflödesperspektiv är det generellt på mellannivå och samlar huvudsakligen in, lagrar och analyserar produktionsdata från fabriken. De huvudsakliga funktionerna som kan tillhandahållas inkluderar planering och schemaläggning, produktionsstyrning, dataspårbarhet, verktygshantering, kvalitetskontroll, hantering av utrustning/uppgiftscenter, processkontroll, säkerhetsljus-kanban, rapportanalys, dataintegration på överordnad nivå, etc.

2. MES- och AGV-dockningsmetod och princip

Inom modern tillverkning har intelligent styrning av produktionsprocesser blivit nyckeln till att förbättra effektiviteten och minska kostnaderna. MES (ManufacturingExecution System) och AGV (Automated Guided Vehicle) är två viktiga tekniker, och deras sömlösa integration är avgörande för att uppnå automatisering och optimering av produktionslinjer.

I implementerings- och integrationsprocessen för smarta fabriker involverar MES och AGV vanligtvis datadockning, vilket driver AGV att fungera fysiskt genom digitala instruktioner. MES, som det integrerade och schemalagda centrala systemet i tillverkningshanteringsprocessen i digitala fabriker, behöver ge AGV-instruktioner, främst inklusive vilka material som ska transporteras? Var finns materialen? Vart ska de flyttas? Detta involverar två aspekter: dockning av RCS-arbetsinstruktioner mellan MES och AGV, samt hantering av MES-lagerplatser och AGV-karthanteringssystem.

1. Företags-MES-system och AGV

Obemannade transportfordon med självkörande truckar kan generellt styra sin färdväg och sitt beteende via datorer, med stark självjustering, hög grad av automatisering, noggrannhet och bekvämlighet, vilket effektivt kan undvika mänskliga fel och spara personalresurser. I automatiserade logistiksystem kan användning av laddningsbara batterier som strömkälla uppnå flexibilitet, effektivt, ekonomiskt och flexibelt obemannat arbete och hantering.

MES-systemet för tillverkningsexekvering är ett produktionsinformationshanteringssystem för verkstäder. Ur ett fabriksdataflödesperspektiv är det generellt på mellannivå och samlar huvudsakligen in, lagrar och analyserar produktionsdata från fabriken. De huvudsakliga funktionerna som kan tillhandahållas inkluderar planering och schemaläggning, schemaläggning av produktionsledning, dataspårbarhet, verktygshantering, kvalitetskontroll, hantering av utrustning/uppgiftscenter, processkontroll, kanban för säkerhetsljus, rapportanalys, dataintegration på överordnad nivå, etc.

(1) Dockning av RCS-arbetsinstruktioner mellan MES och AGV

MES, som ett informationshanteringssystem för tillverkningsföretag, ansvarar för uppgifter som produktionsplanering, processkontroll och spårbarhet av kvalitet. Som en utrustning för logistikautomation uppnår AGV autonom körning genom sitt inbyggda navigationssystem och sensorer. För att uppnå sömlös integration mellan MES och AGV krävs en mellanprogramvara, allmänt känd som RCS (Robot Control System). RCS fungerar som en brygga mellan MES och AGV och ansvarar för att koordinera kommunikation och instruktionsöverföring mellan båda parter. När MES utfärdar en produktionsuppgift konverterar RCS motsvarande arbetsinstruktioner till ett format som AGV kan känna igen och skickar dem till AGV. Efter att ha mottagit instruktioner utför AGV autonom navigering och drift baserat på förinställd vägplanering och uppgiftsprioriteringar.

2) Integrering av MES-lagerplatshantering och AGV-karthanteringssystem

I dockningsprocessen mellan MES och AGV är lagerhantering och karthantering avgörande länkar. MES ansvarar vanligtvis för att hantera informationen om materiallagringsplatser för hela fabriken, inklusive råvaror, halvfabrikat och färdiga produkter. AGV behöver korrekt förstå kartinformationen för olika områden inom fabriken för att kunna utföra linjeplanering och navigering.

Ett vanligt sätt att uppnå integration mellan lagringsplatser och kartor är att associera lagringsplatsinformationen i MES med AGV:ns karthanteringssystem. När MES utfärdar en hanteringsuppgift konverterar RCS målplatsen till specifika koordinatpunkter på AGV-kartan baserat på materialets lagringsplatsinformation. AGV navigerar baserat på koordinatpunkterna på kartan under uppgiftskörning och levererar material korrekt till målplatsen. Samtidigt kan AGV:ns karthanteringssystem också ge AGV:ns driftstatus och uppgiftsslutförandestatus i realtid till MES, så att MES kan justera och optimera produktionsplaner..

Sammanfattningsvis är en sömlös integration mellan MES och AGV en viktig länk för att uppnå automatisering och optimering av tillverkningsprocesser. Genom att integrera RCS-arbetsinstruktioner kan MES styra och övervaka AGV:s driftstatus och uppgiftsutförande i realtid. Genom integrationen av lagerlokaliserings- och karthanteringssystem kan exakt kontroll över materialflöde och lagerhantering uppnås. Denna effektiva samarbetsmetod förbättrar inte bara produktionslinjens flexibilitet och effektivitet, utan ger också högre konkurrenskraft och möjligheter till kostnadsminskningar för tillverkningsföretag. Med den kontinuerliga teknikutvecklingen tror vi att gränssnittet och principerna mellan MES och AGV kommer att fortsätta att utvecklas och förbättras, vilket ger mer innovation och genombrott till tillverkningsindustrin.


Publiceringstid: 11 september 2024