Design av Intelligent Warehouse System med MES och AGV Linkage

1. Enterprise MES-system och AGV

AGV obemannade transportfordon kan generellt kontrollera sin resväg och beteende genom datorer, med stark självjustering, hög grad av automatisering, noggrannhet och bekvämlighet, vilket effektivt kan undvika mänskliga fel och spara mänskliga resurser. I automatiserade logistiksystem kan uppladdningsbara batterier som strömkälla uppnå flexibilitet, effektivt, ekonomiskt och flexibelt obemannat arbete och ledning.

MES manufacturingexecution system är ett produktionsinformationshanteringssystem för verkstäder. Ur fabriksdataflödets perspektiv är det vanligtvis på mellannivå och samlar huvudsakligen in, lagrar och analyserar produktionsdata från fabriken. De huvudsakliga funktionerna som kan tillhandahållas inkluderar planering och schemaläggning, produktionsledningsschemaläggning, spårbarhet av data, verktygshantering, kvalitetskontroll, hantering av utrustning/uppgiftscenter, processkontroll, säkerhetsljus kanban, rapportanalys, systemdataintegration på översta nivån, etc.

2. MES och AGV dockningsmetod och princip

Inom modern tillverkning har intelligent hantering av produktionsprocesser blivit nyckeln till att förbättra effektiviteten och sänka kostnaderna. MES (ManufacturingExecution System) och AGV (Automated Guided Vehicle) är två viktiga teknologier, och deras sömlösa integration är avgörande för att uppnå automatisering och optimering av produktionslinjer.

I implementeringen och integrationsprocessen av smarta fabriker involverar MES och AGV vanligtvis datadockning, vilket driver AGV att fungera fysiskt genom digitala instruktioner. MES, som det integrerade och schemaläggande centrala systemet i tillverkningshanteringsprocessen för digitala fabriker, behöver ge AGV-instruktioner främst inklusive vilka material som ska transporteras? Var finns materialen? Vart ska den flyttas? Detta involverar två aspekter: dockning av RCS-arbetsinstruktioner mellan MES och AGV, samt hantering av MES-lagerplatser och AGV-karthanteringssystem.

1. Enterprise MES-system och AGV

AGV obemannade transportfordon kan generellt kontrollera sin resväg och beteende genom datorer, med stark självjustering, hög grad av automatisering, noggrannhet och bekvämlighet, vilket effektivt kan undvika mänskliga fel och spara mänskliga resurser. I automatiserade logistiksystem kan uppladdningsbara batterier som strömkälla uppnå flexibilitet, effektivt, ekonomiskt och flexibelt obemannat arbete och hantering.

MES manufacturing execution system är ett produktionsinformationshanteringssystem för verkstäder. Ur fabriksdataflödets perspektiv ligger det i allmänhet på mellannivå och samlar huvudsakligen in, lagrar och analyserar produktionsdata från fabriken. De huvudsakliga funktionerna som kan tillhandahållas inkluderar planering och schemaläggning, schemaläggning av produktionsledning, dataspårbarhet, verktygshantering, kvalitetskontroll, hantering av utrustning/uppgiftscenter, processkontroll, säkerhetsljus kanban, rapportanalys, systemdataintegration på översta nivån, etc.

(1) Dockning av RCS arbetsinstruktioner mellan MES och AGV

MES, som ett informationshanteringssystem för tillverkningsföretag, ansvarar för uppgifter som produktionsplanering, processkontroll och kvalitetsspårbarhet. Som en logistikautomationsutrustning uppnår AGV autonom körning genom sitt inbyggda navigationssystem och sensorer. För att uppnå sömlös integration mellan MES och AGV krävs en mellanprogramvara allmänt känd som RCS (Robot Control System). RCS fungerar som en brygga mellan MES och AGV, ansvarig för att koordinera kommunikation och instruktionsöverföring mellan båda parter. När MES utfärdar en produktionsuppgift kommer RCS att konvertera motsvarande arbetsinstruktioner till ett format som känns igen av AGV och skicka det till AGV. Efter att ha mottagit instruktioner utför AGV autonom navigering och drift baserat på förinställd vägplanering och uppgiftsprioriteringar.

2) Integration av MES lagerplatshantering och AGV karthanteringssystem

I dockningsprocessen mellan MES och AGV är lagerplatshantering och karthantering avgörande länkar. MES ansvarar vanligtvis för att hantera materiallagringsplatsinformationen för hela fabriken, inklusive råvaror, halvfabrikat och färdiga produkter. AGV behöver noggrant förstå kartinformationen för olika områden inom fabriken för att kunna genomföra vägplanering och navigering.

Ett vanligt sätt att uppnå integration mellan lagringsplatser och kartor är att associera lagringsplatsinformationen i MES med AGV:s karthanteringssystem. När MES utfärdar en hanteringsuppgift kommer RCS att konvertera målplatsen till specifika koordinatpunkter på AGV-kartan baserat på materialets lagringsplatsinformation. AGV navigerar baserat på koordinatpunkterna på kartan under utförandet av uppgiften och levererar korrekt material till målplatsen. Samtidigt kan AGV-karthanteringssystemet också ge AGV-driftstatus i realtid och status för uppgiftsslut till MES, så att MES kan justera och optimera produktionsplaner.

Sammanfattningsvis är sömlös integration mellan MES och AGV en viktig länk för att uppnå automatisering och optimering av tillverkningsprocesser. Genom att integrera RCS-arbetsinstruktioner kan MES styra och övervaka driftstatus och uppgiftsutförande i realtid av AGV; Genom integrationen av lagerplats och karthanteringssystem kan exakt kontroll av materialflöde och lagerhantering uppnås. Denna effektiva samarbetsmetod förbättrar inte bara produktionslinjens flexibilitet och effektivitet, utan ger också tillverkningsföretagen högre konkurrenskraft och kostnadsminskningsmöjligheter. Med den ständiga utvecklingen av teknik tror vi att gränssnittet och principerna mellan MES och AGV kommer att fortsätta att utvecklas och förbättras, vilket ger mer innovation och genombrott till tillverkningsindustrin.


Posttid: 2024-11-11