Automatiskt containerlastningssystem (utrustat med AMR bandfordon)

Enheten använder en 3D-kamera för att skanna stacken och produktionspunktsmolndata beräknar de rumsliga koordinaterna för lådans övre yta. Depalleteringsroboten depallerar lådan exakt baserat på de rumsliga koordinaterna för lådans övre yta. 3D-kameran kan också skanna och identifiera om lådans övre yta är skadad eller kontaminerad. Den 6-axliga roboten används för att ta bort stapeln, vända produkten 90° och placera den. Depalleteringsgriparen kan realisera olika lådnummer gripande, såsom 2 eller 3 lådor, beroende på stapeltyp. Det kan uppnå en automatiserad lösning med automatisk depalletering, automatisk pallåtervinning och automatisk utmatning av lådor. Efteråt, när AMR-fordonet autonomt navigerar genom SLAM lidar-navigering och hela tiden korrigerar kroppshållningen, kan AMR-fordonet äntligen centreras i vagnen. 3D-kameran på AMR-fordonet skannar vagnens rumsliga data och matar tillbaka de rumsliga koordinaterna för vagnhuvudets nedre högra hörn till lastningsroboten. Lastroboten tar tag i lådorna och pallar dem utifrån hörnkoordinaterna. 3D-kameran skannar koordinaterna för de lådor som staplas av roboten varje gång och beräknar hörnpunkterna. Den räknar ut om det blir kollisioner och om lådorna lutar eller skadas vid varje lastning. Roboten korrigerar lastställningen baserat på beräknade hörnpunktsdata. Efter att roboten pallar en sida drar AMR-vechilen sig tillbaka ett förutbestämt avstånd för att ladda nästa rad. Den lastar och drar sig kontinuerligt tills vagnen är fylld med lådor. AMR-fordonet går ut ur vagnen och väntar på att nästa vagn ska lasta lådor.