Automatiskt kartongpåfyllningssystem
Kort beskrivning:
Innovation:Ett nytt automatiskt driftläge som integrerar sortering, transport, övervakning, modellering och stapling av färdiga produkter i container;
Automatisk lossning och lastning av färdiga cigarettförpackningar kan uppnås enligt olika former (inklusive vagnens längd, bredd, höjd och om det finns en främre svängplattform);
Effektiv:3D-bildigenkänningsteknik hjälper till att uppnå effektiv produktidentifiering, maximera effektiviteten vid lastning av bilar och avsevärt minska logistikpersonal, arbetsintensitet och lastningstid.
Intelligens:AMR:s system för lastning av små bilar ersätter den tidigare gaffeltruckslastningen och manuella lastningen, och beräknar i tid om det kommer att bli kollisioner under lastning av bilar, om röklådan är lutad eller skadad, vilket uppnår automatiserad och informationsbaserad lastning och sammankopplar hela linjen.
Säkerhet:Använda algoritmer för att korrekt lokalisera och greppa cigarettförpackningen, i syfte att undvika skador på cigarettpaketet och säkerställa produktsäkerhet;
En automatiserad sluten arbetsmiljö minskar osäkra faktorer och säkerställer en säkrare arbetsmiljö för arbetstagarna;
Automatiskkartonglastningsystem,
kartonglastning,
Enheten använder en 3D-kamera för att skanna stapeln och produktionspunktmolnsdata beräknar de rumsliga koordinaterna för lådans ovansida. Avpalleteringsroboten avpalleterar noggrant lådan baserat på de rumsliga koordinaterna för lådans ovansida. 3D-kameran kan också skanna och identifiera om lådans ovansida är skadad eller förorenad. Den 6-axliga roboten används för att avpalletera stapeln, vrida produkten 90° och placera den. Avpalleteringsgripdonet kan realisera olika gripningar av lådor, till exempel 2 eller 3 lådor, beroende på stapeltyp. Den kan uppnå en automatiserad lösning för automatisk avpalletering, automatisk pallåtervinning och automatisk lådutmatning. Därefter, när AMR-fordonet autonomt navigerar genom SLAMlidarnavigering och ständigt korrigerar kroppshållningen, kan AMR-fordonet slutligen centreras i vagnen. 3D-kameran på AMR-fordonet skannar vagnens rumsliga data och matar tillbaka de rumsliga koordinaterna för det högra nedre hörnet av vagnhuvudet till lastningsroboten. Lastningsroboten griper tag i lådorna och palleterar dem baserat på hörnkoordinaterna. 3D-kameran skannar koordinaterna för de lådor som roboten staplar varje gång och beräknar hörnpunkterna. Den beräknar om det kommer att bli kollisioner och om lådorna lutar eller skadas under varje lastning. Roboten korrigerar lastpositionen baserat på den beräknade hörnpunktsdatan. Efter att roboten palleterat ena sidan, backar AMR-fordonet en förutbestämd sträcka för att lasta nästa rad. Den lastar och backar kontinuerligt tills vagnen är fylld med lådor. AMR-fordonet lämnar vagnen och väntar på att nästa vagn ska lasta lådor.
Den kompletta packningssystemets layout
Huvudkonfiguration
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrisk sensor | SJUK |
| Pekskärm | Siemens |
| Lågspänningsapparat | Schneider |
| Terminal | Fågel Fenix |
| Pneumatisk | FESTO/SMC |
| Sugskiva | PIAB |
| Lager | KF/NSK |
| Vakuumpump | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Kedjeplatta/kedja | Intralox/rexnord/Regina |
Beskrivning av huvudstrukturen
Fler videoprogram
- Automatiskt containerlastningssystem (utrustat med AMR-bandfordon)
Robotlastningssystemet kan flexibelt justera transportavståndet, hantera lastbilar av varierande längd och utföra teleskoptransport. Anpassa godsets position automatiskt för att bibehålla laststabilitet. Noggrann positions- och positionsbestämning av godset uppnås genom tillämpning av 3D-visionsteknik. Montera ett gömsystem, lagra artiklar tillfälligt, synkronisera produktionslinjen och justera lastnivån.
